典型文献
轨行式设备自适应轨道控制技术
文献摘要：
文中针对轨行式设备行走不同步以及难以适应曲线轨道的普遍现象,从电气控制和机构设计2方面入手寻求解决方案.利用RFID无线射频识别技术定位左右行走机构的实时位置,然后利用可编程控制器(PLC)通过控制变频器调整左、右行走机构的行走速度实现行走同步;其次将行走机构增设水平转铰,让行走机构具备曲线随动的功能,避免车轮出现啃轨、脱轨的问题.通过这一套行之有效的解决方法,可以提高轨行式设备的适用性和安全性.
文献关键词：
行走机构;自适应;轨道;控制;技术
中图分类号：
作者姓名：
周平;陈强;罗冬春
作者机构：
中交二航局第二工程有限公司 重庆 400000
文献出处：
引用格式：
[1]周平;陈强;罗冬春-.轨行式设备自适应轨道控制技术)[J].起重运输机械,2022(20):19-22
A类：
B类：
轨道控制,不同步,曲线轨道,普遍现象,电气控制,机构设计,RFID,无线射频识别技术,右行,行走机构,可编程控制器,PLC,控制变,变频器,行走速度,随动,车轮,啃轨,脱轨
AB值：
0.378884
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