典型文献
一种码头上AGV动态定位技术
文献摘要：
为了获取码头上AGV自动行驶的最优目标停车位,在AGV激光导航点云地图中利用激光测距仪测量起重机与参考点的距离,从而计算出AGV目标停车位.重点介绍了 AGV动态定位技术方案的背景、软硬件设置、运行控制机理和定位计算方法.
文献关键词：
AGV;桥式起重机;调度管理系统;点云地图;动态定位
中图分类号：
作者姓名：
朱惠华;邓海兵;陈敏
作者机构：
宝武物流资产有限公司南京分公司
文献出处：
引用格式：
[1]朱惠华;邓海兵;陈敏-.一种码头上AGV动态定位技术)[J].港口装卸,2022(05):61-62
A类：
取码
B类：
码头,头上,AGV,动态定位,定位技术,自动行驶,停车位,激光导航,航点,点云地图,激光测距仪,参考点,运行控制,控制机理,桥式起重机,调度管理系统
AB值：
0.321438
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