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穿地龙机器人液压冲击与转向机构研究
文献摘要：
针对国内外已有非开挖技术中的方向可控气动冲击矛能源消耗率高的问题,设计了一种新型的穿地龙机器人冲击与转向机构,研究穿地龙机器人在非开挖状态下的地下穿孔工作机理.制定了差动式液压缸作为动力源的冲击方案,用以完成同一动力源对机器人在直线穿孔作业和曲线穿孔工作两种状态下转向的驱动功能,保证穿地龙机器人的工作质量,增强机器人运行整体协调性.此结构的设计具有创新性,为非开挖技术提供了新的设备支持.
文献关键词：
穿地龙机器人;液压冲击;转向机构;液压控制
中图分类号：
作者姓名：
李文华;张英杰;张铁柱;李文凯;董浩
作者机构：
辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新 123000
文献出处：
引用格式：
[1]李文华;张英杰;张铁柱;李文凯;董浩-.穿地龙机器人液压冲击与转向机构研究)[J].机械设计,2022(09):42-45
A类：
穿地龙机器人
B类：
液压冲击,转向机构,非开挖技术,气动冲击,能源消耗,消耗率,机器人冲击,下穿,穿孔,工作机理,差动,液压缸,动力源,一动,液压控制
AB值：
0.253571
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