典型文献
ADAMS的电梯载荷测试机器人稳定性仿真
文献摘要：
电梯载荷测试需求设计一种具有翻越楼梯及门槛功能的测试机器人来代替人工搬运测试砝码.使用仿真分析软件ADAMS对设计的轮式越障机器人模型进行运动学和动力学仿真分析.结果表明:在轮式越障机构设计下,最佳机架长度为700～760 mm.
文献关键词：
载重测试机器人;轮式越障;ADAMS仿真;动力学
中图分类号：
作者姓名：
张健;王子昊;张永举
作者机构：
江苏省特种装备安全监督检验研究院,江苏 苏州 215200;南京理工大学,江苏 南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]张健;王子昊;张永举-.ADAMS的电梯载荷测试机器人稳定性仿真)[J].机械管理开发,2022(07):11-14
A类：
轮式越障,载重测试机器人
B类：
ADAMS,电梯,载荷测试,测试需求,需求设计,翻越,楼梯,代替人工,搬运,砝码,行运,运动学和动力学,动力学仿真,机构设计,机架
AB值：
0.3002
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