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岩石钻进试验台运动学分析
文献摘要：
为了研究岩石钻进试验台在测试凿岩机凿(钻)孔速度时的运动规律,首先,基于D-H齐次坐标变换方法求解出岩石钻进试验台的运动方程,然后运用ADAMS对岩石钻进试验进行运动学仿真分析,最后运用MATLAB编程绘制出运动轨迹.结果表明:所求解的运动方程与仿真分析结果相吻合,岩石钻进试验台在测试运行过程中不会出现干涉现象,能够平稳运行,保证测试顺利开展.
文献关键词：
岩石钻进试验台;D-H齐次坐标变换方法;运动方程;运动轨迹;仿真
中图分类号：
作者姓名：
许日成
作者机构：
煤科(北京)检测技术有限公司,北京100013
文献出处：
引用格式：
[1]许日成-.岩石钻进试验台运动学分析)[J].煤矿机电,2022(06):43-46
A类：
岩石钻进试验台
B类：
运动学分析,凿岩机,运动规律,齐次坐标变换,解出,运动方程,ADAMS,行运,运动学仿真,出运,运动轨迹,所求,相吻合,测试运行,干涉现象,顺利开展
AB值：
0.210237
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