典型文献
矿用带式输送机巡检机器人控制系统方案研究与应用
文献摘要：
阐述了矿用带式输送机巡检机器人控制系统方案,介绍了感知单元、驱动单元、远程控制单元、充电单元的构成及作用;分析了巡检机器人控制系统软硬件实现方案.在吕梁交口煤矿的6个月工业试验结果表明,该巡检机器人适合在井下狭小、复杂工况条件下智能巡检,能够保障带式输送机稳定、安全、连续运行.
文献关键词：
矿用带式输送机;巡检机器人;智能巡检;感知;无线通信
中图分类号：
作者姓名：
任俊瑾
作者机构：
山西吕梁西山华威矿业管理有限公司,山西 交城 033000
文献出处：
引用格式：
[1]任俊瑾-.矿用带式输送机巡检机器人控制系统方案研究与应用)[J].山西焦煤科技,2022(04):13-15
A类：
B类：
矿用带式输送机,巡检机器人,机器人控制系统,系统方案,方案研究,驱动单元,远程控制单元,软硬件实现,实现方案,吕梁,交口,煤矿,工业试验,井下,狭小,复杂工况,工况条件,智能巡检,连续运行,无线通信
AB值：
0.265824
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