典型文献
露天煤矿带式输送机智能巡检机器人
文献摘要：
根据露天煤矿巡检需求,分析了巡检机器人设计可行性,通过对比AGV行业机器人发展趋势,探索露天煤矿带式输送机巡检机器人集群式管理模式.结果表明:多机协作方面的发展是未来带式输送机巡检机器人的研究重点,其运行模式已由单机运行向智能化、多机协作方向进行升级.
文献关键词：
露天煤矿;巡检机器人;带式输送机;集群管理;多机协作
中图分类号：
作者姓名：
杨孝新;刘婷婷;刘福明;王伟
作者机构：
新疆天池能源有限责任公司,新疆 昌吉831100
文献出处：
引用格式：
[1]杨孝新;刘婷婷;刘福明;王伟-.露天煤矿带式输送机智能巡检机器人)[J].露天采矿技术,2022(04):48-51
A类：
B类：
露天煤矿,煤矿带式输送机,机智,智能巡检机器人,机器人设计,AGV,机器人集群,集群式,多机协作,运行模式,单机,机运,集群管理
AB值：
0.23387
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