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矿用轨道式巡检机器人坡道辅助装置研究
文献摘要：
针对煤矿轨道式巡检机器人打滑、溜坡问题,设计一种坡道辅助装置,包括坡道行走机构和防溜车机构.坡道行走机构通过巡检轨道厚度变化调节压紧轮正压力,使巡检机器人驱动力与巡检线路坡度相匹配,解决坡道打滑问题;防溜车机构利用离心力与转速平方的正比关系设计,当巡检机器人溜车超速时,触发机构动作,实现巡检机器人刹车制动,避免安全事故发生.2种机构均为机械结构,具有成本低、制造简单且耐用等优点.
文献关键词：
巡检机器人;溜车;坡道辅助;制动
中图分类号：
作者姓名：
杨进;张海峰
作者机构：
榆林神华能源有限责任公司,陕西 榆林 719000;中煤科工集团 重庆研究院有限公司,重庆 400039
文献出处：
引用格式：
[1]杨进;张海峰-.矿用轨道式巡检机器人坡道辅助装置研究)[J].煤矿机械,2022(11):64-66
A类：
B类：
矿用,轨道式,巡检机器人,坡道辅助,辅助装置,装置研究,煤矿,打滑,道行,行走机构,防溜,溜车,车机,压紧,正压力,离心力,超速,刹车,安全事故,机械结构,耐用
AB值：
0.314287
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