典型文献
一种新型硬岩隧道掘进机设计及分析
文献摘要：
针对传统圆形隧道断面利用率低,现有异形掘进机无法满足硬岩隧道开挖要求,提出一种基于机器人支撑的柔臂隧道硬岩掘进机.介绍了异形断面掘进机的技术特点和发展现状;提出机器人支撑的柔臂隧道硬岩掘进机设计方案;进行了运动学分析和控制系统设计,为掘进机的高精度控制奠定理论基础.
文献关键词：
硬岩隧道;异形断面;隧道掘进机;运动学分析;控制
中图分类号：
作者姓名：
曾祥盛;郑康泰
作者机构：
中铁工程装备集团有限公司,河南 郑州 450016;郑州大学,河南 郑州 450001
文献出处：
引用格式：
[1]曾祥盛;郑康泰-.一种新型硬岩隧道掘进机设计及分析)[J].建筑机械化,2022(06):9-12
A类：
异形断面
B类：
硬岩隧道掘进机,圆形隧道,隧道开挖,硬岩掘进机,运动学分析,分析和控制,控制系统设计,高精度控制
AB值：
0.161456
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