典型文献
智能汽车的切换型人机共驾研究进展与展望
文献摘要：
"人机共驾"人工驾驶到无人驾驶的过渡阶段在一段时间内将长期存在并成为智能汽车发展需要突破的难题之一.为进一步研究人机共驾,首先,梳理了国内外有关人机共驾的定义、分类和研究方法,总结了单车智能化人机共驾车辆存在的问题,并提出了解决方案.研究结果表明,感知与决策层面存在的环境感知范围受限、决策结果局部最优是主要问题.然后,针对近年来兴起的车路协同技术,借鉴以系统性思维打破单点思维局限性的技术更迭思路,分析其对人机共驾车辆感知增强及驾驶模式协同决策带来的新方法.最后,根据"入-车-路-云"交通要素的参与程度对人机共驾的发展阶段进行了划分,同时对当前智能汽车的人机共驾研究存在的问题提出了初步的解决思路.
文献关键词：
车辆工程;智能汽车;智能交通;自动驾驶;车路协同;人机共驾
中图分类号：
作者姓名：
张玲玉;王力;张立立;张骁;孙德辉
作者机构：
北方工业大学电气与控制工程学院,北京100144;北京石油化工学院信息工程学院,北京102617;河北政法职业学院,河北石家庄050000
文献出处：
引用格式：
[1]张玲玉;王力;张立立;张骁;孙德辉-.智能汽车的切换型人机共驾研究进展与展望)[J].重庆交通大学学报（自然科学版）,2022(09):130-139
A类：
B类：
智能汽车,换型,人机共驾,研究进展与展望,无人驾驶,过渡阶段,长期存在,汽车发展,单车,驾车,决策层,环境感知,局部最优,车路协同技术,系统性思维,单点,思维局限,更迭,车辆感知,感知增强,驾驶模式,协同决策,参与程度,解决思路,车辆工程,智能交通,自动驾驶
AB值：
0.389552
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