典型文献
克服无人机拍摄扰动的高精度车辆轨迹数据提取方法
文献摘要：
受气流、机身震动等因素影响,无人机高空悬停拍摄过程中相机会出现不同程度的扰动,对车辆轨迹数据的精度造成了不可忽视的影响.鉴于此,首先采用YOLOv4和Deepsort算法,实现车辆目标的检测与跟踪,获取车辆图像坐标;其次采用Shi-Tomasi角点检测,完成图像锚点的自动检测与跟踪,获取锚点的图像坐标;再次,基于最大残差淘汰策略,对锚点进行甄别优选,采用单应性变换模型,构建图像坐标系与地面坐标系之间的动态映射关系;最后,根据坐标动态映射关系模型,实施坐标转换,并采用RTS平滑滤波,对车辆轨迹地面坐标实施平滑处理.通过抖动消除前、后的车辆轨迹对比,发现实施抖动去除后的车辆轨迹明显剔除了相机扰动造成的车辆"虚假位移"的影响,提取的车辆轨迹坐标能够达到10 cm级精度水平,表明提出的方法成功克服了无人机相机抖动带来的负面影响,对改善车辆轨迹数据的质量具有积极意义.
文献关键词：
高精度车辆轨迹数据;单应性变换;无人机视频;目标检测与跟踪;RTS平滑
中图分类号：
作者姓名：
张方方
作者机构：
上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司,上海200125;同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,上海201804
文献出处：
引用格式：
[1]张方方-.克服无人机拍摄扰动的高精度车辆轨迹数据提取方法)[J].上海公路,2022(04):83-91
A类：
高精度车辆轨迹数据
B类：
数据提取,受气,机身,震动,悬停,YOLOv4,Deepsort,图像坐标,Shi,Tomasi,角点检测,成图,锚点,自动检测,淘汰,甄别,单应性变换,建图,坐标系,动态映射,映射关系,关系模型,坐标转换,RTS,平滑滤波,迹地,平滑处理,抖动,轨迹坐标,无人机视频,目标检测与跟踪
AB值：
0.290178
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
