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基于云计算的机器人状态实时监控系统
文献摘要：
为满足机器人状态监控的信息化以及远程化需求,设计了基于云计算的机器人状态实时监控系统.利用基础设施层的状态采集传感器采集机器人状态信息,采用以太网将所采集的机器人状态数据传送至数据采集模块中;利用Reactor模式开发系统的远程监控模块,识别机器人状态后将识别结果展示至用户,实现机器人状态的实时监控.系统测试结果表明,设计系统可以实时监控机器人状态,在多线程情况下的信息接收时间间隔最短为60 s,可以满足机器人状态监控的远程化需求.
文献关键词：
云计算;机器人;状态监控;远程监控模块;隐马尔科夫模型
中图分类号：
作者姓名：
张洪波
作者机构：
天翼云科技有限公司,北京 100093
文献出处：
引用格式：
[1]张洪波-.基于云计算的机器人状态实时监控系统)[J].机械设计与制造工程,2022(07):72-77
A类：
B类：
实时监控系统,状态监控,基础设施层,状态采集,状态信息,以太网,状态数据,数据传送,送至,数据采集模块,Reactor,开发系统,远程监控模块,系统测试,设计系统,多线程,信息接收,时间间隔,隐马尔科夫模型
AB值：
0.348211
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