典型文献
捷联惯组空间八点减振IMU组合设计
文献摘要：
为了研究捷联惯组空间八点减振IMU组合的力学性能及其在抑制线角耦合方面的作用,采用NX三维建模及ANSYS仿真分析工具对IMU组合的刚度、减振器的线角频率、减振性能方面进行了充分的理论验证.同时,推导出平衡机的调平原理,通过调平使IMU弹性中心与质心重合,然后对惯组进行振动试验,观察其减振性能及三向陀螺角速度输出值.结果表明,经理论分析该IMU组合模态为875.7Hz,具备足够的刚度;减振器线角频率差值在50Hz以上,具有较高的离散度.经试验验证,该IMU组合调平小于0.1mm时,减振效率不低于42％,三向陀螺角速度输出不大于11(°)/s,具有较好的力学环境适应性与极高的角速度输出特性.
文献关键词：
捷联惯组;IMU;空间八点减振;线角耦合
中图分类号：
作者姓名：
李茜;吕琛;李欣;杨研蒙;闫红松
作者机构：
北京自动化控制设备研究所,北京100074;中国人民解放军96963部队,北京100000
文献出处：
引用格式：
[1]李茜;吕琛;李欣;杨研蒙;闫红松-.捷联惯组空间八点减振IMU组合设计)[J].导航定位与授时,2022(05):118-125
A类：
空间八点减振,线角耦合
B类：
捷联惯组,IMU,组合设计,NX,三维建模,减振器,角频率,减振性能,理论验证,平衡机,调平,质心,心重,振动试验,陀螺,角速度,经理,7Hz,备足,50Hz,离散度,1mm,力学环境,环境适应性,输出特性
AB值：
0.290499
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