典型文献
一种地磁/惯性深度融合导航方法
文献摘要：
地磁/惯性融合导航是一种不依赖全球导航卫星系统的自主导航方式之一,具有很强的隐蔽性和抗干扰性能,是固体火箭的可用自主导航方式之一.基于前人在惯性/地磁融合导航研究的基础,对地磁导航、惯性导航的优缺点进行详细分析,将地磁导航在高度和纬度的确定优势和惯导在经度和纬度确定优势进行充分融合,提出了具备东向速度间接估计校正的地磁/惯性深度融合导航方法,摒弃地磁导航在经度、惯导在高度方向确定的劣势.结合实际弹道数据的导航仿真对比试验表明,所提出方法可以充分吸收两种导航的优势,相比传统的地磁/惯性融合方式,导航精度在相同条件下提升45.6％,为高精度地磁/惯性融合导航提供一种新的方法.
文献关键词：
地磁导航;惯性导航;深度融合;融合导航
中图分类号：
作者姓名：
高东;朱明慧;韩鹏
作者机构：
中国科学院国家空间科学中心,北京 100190;中国科学院大学,北京 101407
文献出处：
引用格式：
[1]高东;朱明慧;韩鹏-.一种地磁/惯性深度融合导航方法)[J].中国惯性技术学报,2022(04):437-444
A类：
B类：
种地,融合导航,导航方法,不依,全球导航卫星系统,自主导航,导航方式,隐蔽性,抗干扰性能,固体火箭,地磁导航,惯性导航,纬度,惯导,经度,充分融合,东向,摒弃,方向确定,弹道,道数,仿真对比,融合方式,导航精度
AB值：
0.259039
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