典型文献
上肢康复可穿戴式外骨骼助力机器人的机械设计与研究
文献摘要：
基于人体上肢生物力学机理、传统康复训练弊端和目前上肢康复机器人现状,提出了一种六自由度、柔性调节、可穿戴式上肢康复外骨骼设计方案.首先,对上肢各关节力学进行分析,利用CATIA三维软件对上肢康复可穿戴外骨骼的整体机械结构进行了虚拟样机设计,创新性设计了前臂和上臂内/外旋单排四点接触球轴承齿形传动以及肩部柔性化被动调整机构(粘弹性阻尼器)等;然后,对上肢康复外骨骼各关节驱动力矩进行了理论分析与计算、各关节驱动电机和变速箱的选型;最后,对上肢外骨骼进行了整体有限元分析.研究和试验结果表明:该上肢外骨骼助力结构设计方案具有较高可行性,能帮助上肢瘫痪及其运动功能障碍患者自主康复训练.
文献关键词：
上肢康复;外骨骼机器人;结构设计
中图分类号：
作者姓名：
汪宗保;汪宗兵;杨永晖;王从振;杨光;李业甫
作者机构：
安徽中医药大学第三附属医院,合肥市,230031;安徽中医药大学康复医学院,合肥市,230038;安徽掌迅自动化科技有限公司,合肥市,230093
文献出处：
引用格式：
[1]汪宗保;汪宗兵;杨永晖;王从振;杨光;李业甫-.上肢康复可穿戴式外骨骼助力机器人的机械设计与研究)[J].中国医疗器械杂志,2022(01):42-46
A类：
B类：
可穿戴式,助力机器人,机械设计,设计与研究,生物力学,力学机理,传统康复训练,上肢康复机器人,六自由度,康复外骨骼,CATIA,三维软件,可穿戴外骨骼,机械结构,虚拟样机,样机设计,创新性设计,前臂,上臂,单排,四点接触球轴承,齿形,肩部,柔性化,整机,粘弹性,阻尼器,关节驱动力,驱动力矩,分析与计算,驱动电机,变速箱,上肢外骨骼,整体有限元分析,瘫痪,运动功能障碍,患者自主,自主康复,外骨骼机器人
AB值：
0.386233
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
