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典型文献
猕猴脊髓损伤康复训练装置的研制
文献摘要:
目的 针对目前脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)猕猴减重疗法(body weight support system)的装置空缺,设计一种猕猴脊髓损伤康复训练装置及猕猴转运小车,该装置能够实现脊髓损伤猕猴的减重步行训练,为人类脊髓损伤减重康复提供宝贵的动物实验经验.方法 设计由拉力传感器、弹簧和升降柱等模块的减重支持系统,通过拉力传感器检测猕猴减重重量;设计猕猴固定装置,通过颈部和上肢限位对猕猴进行固定,保障实验安全性;设计转运小车实现猕猴从饲养场地转运至实验场地,并通过Solidworks仿真分析验证小车的合理性和可行性;设计STM32控制系统,实现跑步机的调速和升降柱的调节.结果 该猕猴脊髓损伤康复训练装置可适配不同体型猕猴进行不同重量的减重实验,转运小车可承受猕猴重量且达到转运效果,STM32系统可准确地完成跑步机的调速和升降柱的调节.结论 该装置能够辅助脊髓损伤猕猴完成多种减重训练,促进猕猴运动功能恢复.
文献关键词:
脊髓损伤;康复训练;减重疗法
作者姓名:
杨晨晓;蒯波;谭家浩;夏玄;李肖
作者机构:
湖北工业大学机械工程学院,武汉430068;华中科技大学人工智能与自动化学院,武汉430074
引用格式:
[1]杨晨晓;蒯波;谭家浩;夏玄;李肖-.猕猴脊髓损伤康复训练装置的研制)[J].现代仪器与医疗,2022(01):1-6
A类:
减重疗法,减重训练
B类:
猕猴,脊髓损伤康复,康复训练装置,spinal,cord,injury,SCI,body,weight,support,system,空缺,小车,减重步行训练,动物实验,拉力,力传感器,弹簧,升降柱,支持系统,传感器检测,重重,固定装置,上肢,限位,实验安全,饲养场,运至,实验场地,Solidworks,分析验证,STM32,跑步机,调速,体型,运动功能恢复
AB值:
0.257579
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