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下肢外骨骼康复机器人的研究与发展
文献摘要：
近年来,脑血管疾病的发病率越来越高.众所周知,脑血管疾病引起中枢神经系统损伤,中枢神经系统损伤的患者日常活动能力受限,而解决这些问题已成为重要的研究课题.随着外骨骼机器人研究不断发展,辅助人体进行日常活动的需求得到有效回应.本文将从国内及国外两个方面综合阐述目前下肢外骨骼康复机器人的研究现状,以及关键技术及发展,从研究和开发角度对康复机器人的发展方向进行详述.
文献关键词：
下肢外骨骼;康复机器人;中枢神经损伤;主被动训练;表面肌电信号
中图分类号：
作者姓名：
徐超
作者机构：
上海市医疗器械检验研究院有源器械检验一所,上海 201318
文献出处：
引用格式：
[1]徐超-.下肢外骨骼康复机器人的研究与发展)[J].现代仪器与医疗,2022(04):81-86
A类：
B类：
下肢外骨骼康复机器人,研究与发展,脑血管疾病,众所周知,中枢神经系统损伤,日常活动能力,研究课题,外骨骼机器人,助人,有效回应,研究和开发,人的发展,详述,中枢神经损伤,主被动训练,表面肌电信号
AB值：
0.218265
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