典型文献
基于DDPG三维无人机路径规划
文献摘要：
无人机(UAV)以其移动性高、环境适应能力强等优点,引起了广泛的关注,并被应用于军事和民用领域.本文研究了在复杂环境中,使用深度确定性策略梯度算法(DDPG)实现无人机路径规划.首先,基于三维场景模型,将无人机任务过程划分为飞行、等待、通信阶段;其次,提出三维偏离度来表示无人机与障碍物及目标用户的相对位置,以提高无人机飞行和避障的有效性;最后,采用深度确定性策略梯度算法规划无人机的连续飞行动作,实现减少能量消耗、提高服务质量(QoS),同时避开障碍、完成对用户数据传输的目的.通过仿真验证所提方案在各参数配置下的有效性,且优于现存算法.
文献关键词：
无人机(UAV);三维场景;路径规划;深度确定性策略梯度算法(DDPG);避障
中图分类号：
作者姓名：
司鹏搏;吴兵;杨睿哲;李萌;孙艳华
作者机构：
北京工业大学信息学部信息与通信工程学院 北京 100124
文献出处：
引用格式：
[1]司鹏搏;吴兵;杨睿哲;李萌;孙艳华-.基于DDPG三维无人机路径规划)[J].高技术通讯,2022(10):1049-1057
A类：
连续飞行
B类：
DDPG,无人机路径规划,UAV,移动性,环境适应,于军,民用领域,复杂环境,使用深度,深度确定性策略梯度算法,三维场景模型,任务过程,偏离度,障碍物,相对位置,无人机飞行,避障,能量消耗,QoS,避开,用户数据,数据传输,仿真验证,参数配置,存算
AB值：
0.260479
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