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离散重复控制系统设计:一种幂次吸引律方法
文献摘要：
针对周期参考信号下的离散时间系统,提出一种幂次吸引控制系统设计方法.基于幂次吸引律构造离散重复控制器,实现周期性扰动的完全抑制,并采取扰动观测技术对扰动非周期成分进行有效抑制.为了刻画系统误差的动态性能,给出离散吸引律的吸引指标表达式,包括吸引域、绝对吸引层、稳态误差带以及最大收敛步数,并对不同幂次的稳态误差带进行比较,为幂次选取提供依据.数值仿真与实验结果验证了所提设计方法的有效性.
文献关键词：
吸引律;幂次律;收敛性;重复控制;扰动补偿;离散时间系统
中图分类号：
作者姓名：
孙明轩;王晗;邹胜祥
作者机构：
浙江工业大学信息工程学院 杭州310023
文献出处：
引用格式：
[1]孙明轩;王晗;邹胜祥-.离散重复控制系统设计:一种幂次吸引律方法)[J].高技术通讯,2022(07):763-772
A类：
吸引律,敛步,幂次律
B类：
重复控制,控制系统设计,参考信号,离散时间系统,系统设计方法,周期性扰动,扰动观测,观测技术,系统误差,动态性能,出离,吸引域,稳态误差,误差带,步数,带进,收敛性,扰动补偿
AB值：
0.309802
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