典型文献
改进型滑模扰动观测器的感应电机控制系统
文献摘要：
针对传统PI调节器在负载剧烈突变时控制性能不佳及使用传统滑模观测器抖振严重的问题,文中以感应电机为研究对象,提出了一种基于滑模观测器和传统PI调节器的扰动实时补偿方案.通过改进型的扰动观测器对系统扰动进行实时观测估算,将估算出的扰动反馈至PI调节器进行前馈补偿,从而有效提高电机控制性能,改善抖振现象.文中搭建了基于MATLAB的仿真平台和TMS320F28335 DSP的实验平台,对所研究的改进滑模观测器扰动前馈补偿方法与常规单PI调节、常规滑模观测器扰动补偿进行了对比分析.该结果验证了所提方案的有效性与可行性,速度超调量优化了0.5％,响应时间为30 ms.
文献关键词：
感应电机;负载扰动;矢量控制;速度环优化;改进滑模观测器;扰动补偿;PI调节;新型趋近律
中图分类号：
作者姓名：
袁庆庆;瞿汉飞
作者机构：
上海理工大学机械工程学院,上海200093
文献出处：
引用格式：
[1]袁庆庆;瞿汉飞-.改进型滑模扰动观测器的感应电机控制系统)[J].电子科技,2022(02):59-66
A类：
速度环优化
B类：
改进型,滑模扰动观测器,感应电机,电机控制,调节器,控制性能,抖振,实时补偿,实时观测,仿真平台,TMS320F28335,DSP,实验平台,改进滑模观测器,扰动前馈补偿,补偿方法,扰动补偿,超调量,响应时间,ms,负载扰动,矢量控制,新型趋近律
AB值：
0.25144
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