典型文献
具有双边时延和丢包的无时间戳网络控制系统的状态镇定
文献摘要：
本文考虑具有双边随机时延和丢包的网络控制系统(NCS)的控制器及观测器的设计问题.首先,引入两组伯努利随机分布变量来描述前向通道和反馈通道存在的随机时延和丢包的特性,其中数据包不带有时间戳.然后,通过引入的伯努利随机变量,将系统状态方程增广为新的系统模型.基于李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性分析,得到了系统均方指数稳定的充分条件,并通过线性矩阵不等式方法设计系统观测器与控制器参数.最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.
文献关键词：
网络控制系统(NCS);时延;丢包;观测器;状态镇定;时间戳
中图分类号：
作者姓名：
吴兴臣;刘斌;胡勇
作者机构：
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 武汉430081;湖北省冶金过程系统科学重点实验室 武汉430081;北京控制工程研究所 北京100190
文献出处：
引用格式：
[1]吴兴臣;刘斌;胡勇-.具有双边时延和丢包的无时间戳网络控制系统的状态镇定)[J].高技术通讯,2022(04):358-366
A类：
状态镇定
B类：
丢包,无时,时间戳,网络控制系统,随机时延,NCS,观测器,设计问题,伯努利,随机分布,数据包,随机变量,状态方程,增广,广为,系统模型,李雅普诺夫稳定性理论,稳定性分析,均方指数稳定,充分条件,线性矩阵不等式,方法设计,设计系统,系统观,控制器参数
AB值：
0.30468
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