典型文献
利用掩膜和单应矩阵提高LK光流追踪效果
文献摘要：
针对使用卢卡斯-卡纳德(LK)光流对车载下视相机所拍摄的地面纹理图像追踪时存在的特征误匹配问题,提出一种利用掩膜和单应矩阵来提高光流追踪效果的方法,在室外环境下采集地面纹理图像进行实验验证.实验结果表明,掩膜可以有效提高正确追踪角点的数量,单应矩阵可以剔除帧间光流追踪的错误匹配,对LK光流追踪的精度和鲁棒性有明显提升.
文献关键词：
下视相机;地面纹理;卢卡斯-卡纳德光流;掩膜;单应矩阵
中图分类号：
作者姓名：
杜慧丽;黄劲松
作者机构：
武汉大学 测绘学院,武汉 430079
文献出处：
引用格式：
[1]杜慧丽;黄劲松-.利用掩膜和单应矩阵提高LK光流追踪效果)[J].导航定位学报,2022(05):25-31
A类：
光流追踪,下视相机,地面纹理
B类：
掩膜,单应矩阵,LK,卢卡斯,车载,纹理图像,误匹配,匹配问题,室外环境,角点
AB值：
0.174052
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