典型文献
GNSS/INS紧组合的新息优化抗差估计欺骗检测算法
文献摘要：
针对传统的新息抗差估计欺骗检测算法对缓慢增长的斜坡式欺骗检测时间较长甚至检测不敏感等问题,提出了一种GNSS/INS紧组合的新息优化抗差估计欺骗检测算法.所提出的算法对缓慢增长的斜坡式的新息检测量进行了优化,结合抗差估计自适应调整增益矩阵并合理选择"检测窗口",进一步提高了对缓慢增长的斜坡式欺骗干扰的检测效率和检测性能.仿真结果表明,在检测单通道0.1 m/s缓慢增长的斜坡式欺骗时,所提算法检测时间较新息抗差估计欺骗检测算法平均缩短了30％以上,漏检率为0;在检测多通道时,检测时间平均缩短了30％,漏检率为0,虚警率平均降低了18.5％.所提算法在检测缓慢增长的斜坡式欺骗干扰时,具有检测快、漏检率和虚警率低的优势,对无人机应用领域具有重要意义.
文献关键词：
GNSS/INS紧组合;新息优化;抗差估计;欺骗检测
中图分类号：
作者姓名：
柯晔;吕志伟;周玟龙;邓旭;周舒涵;艾宏岩
作者机构：
战略支援部队信息工程大学,郑州 450000;31618部队,福州 350000;31700部队,辽阳 111000
文献出处：
引用格式：
[1]柯晔;吕志伟;周玟龙;邓旭;周舒涵;艾宏岩-.GNSS/INS紧组合的新息优化抗差估计欺骗检测算法)[J].中国惯性技术学报,2022(02):272-280
A类：
新息优化
B类：
GNSS,INS,紧组合,抗差估计,欺骗检测,检测算法,斜坡式,检测时间,不敏,自适应调整,并合,欺骗干扰,检测效率,检测性能,单通道,漏检率,多通道,时间平均,虚警率,无人机应用
AB值：
0.184605
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