典型文献
多频多模PPP-RTK应用于动态载体定位
文献摘要:
[目的]固定模糊度的精密单点定位(Integer ambiguity resolution-enabled precise point positioning,PPP-RTK)是最前沿的全球导航卫星系统(GNSS)定位技术.现有文献广泛研究了静态PPP-RTK,而动态PPP-RTK研究仍有不足.[方法]本文构建了多频多模PPP-RTK模型并测试了该模型的静态仿动态和真动态定位性能,同时探究了多频相对于双频和多系统相对于单系统的优势.[结果]结果表明,在静态仿动态模式下,三频BDS2+Galileo PPP-RTK将双频PPP-RTK的模糊度首次固定时间(Time-to-first-fix,TTFF)从60s缩短至30s,模糊度固定成功率(Ambiguity success rate,ASR)从99.82%提升至100%,定位精度提升了 5%.GPS+BDS2+BDS3+Galileo四系统PPP-RTK将定位精度进一步提升了30%.在船载动态定位中,三频Galileo PPP-RTK将双频PPP-RTK的TTFF从125s缩短至100s,ASR从81.9%提升至92.08%,定位精度提升了 15%.BDS2+BDS3+Galileo三系统PPP-RTK将TTFF缩短至5s,ASR提升至99.72%,定位精度提升至3cm.农机定位中,多频多模观测值对定位的提升与船载定位相似.GPS+Galileo+BDS2+BDS3四系统定位结果最优,其TTFF为4s,ASR为99.89%,定位精度优于3cm.
文献关键词:
全球导航卫星系统(GNSS);多频率;多系统;固定模糊度的精密单点定位(PPP-RTK);动态定位
中图分类号:
作者姓名:
侯鹏宇;徐黎;柯成;Khodabandeh Amir
作者机构:
中国科学院精密测量科学与技术创新研究院,大地测量与地球动力学国家重点实验室,湖北武汉430071;中国科学院大学,地球与行星科学学院,北京100049;墨尔本大学,基建工程系,澳大利亚墨尔本VIC 3010
文献出处:
引用格式:
[1]侯鹏宇;徐黎;柯成;Khodabandeh Amir-.多频多模PPP-RTK应用于动态载体定位)[J].数据与计算发展前沿,2022(04):55-69
A类:
BDS2+Galileo,TTFF,GPS+BDS2+BDS3+Galileo,125s,BDS2+BDS3+Galileo,GPS+Galileo+BDS2+BDS3
B类:
PPP,RTK,定模,精密单点定位,Integer,ambiguity,resolution,enabled,precise,point,positioning,最前沿,全球导航卫星系统,GNSS,定位技术,动态定位,定位性能,双频,多系统,单系,动态模式,三频,首次固定时间,Time,first,fix,60s,30s,模糊度固定,Ambiguity,success,rate,ASR,定位精度提升,船载,100s,三系统,3cm,农机,观测值,位相,系统定位,定位结果,4s,多频率
AB值:
0.321591
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