典型文献
仿鹰-欧椋鸟智能行为的无人机集群追逃控制
文献摘要：
针对无人机集群对抗中的追逃控制问题,提出了一种仿鹰-欧椋鸟智能行为的无人机集群追逃控制方法.对鹰群追捕策略和欧椋鸟群逃逸策略建模,分别映射到无人机追击战术库和无人机逃逸战术库.在此基础上,设计了目标态势评估指标,为攻方无人机选择最具优势的追击目标,进一步利用改进社会力模型来控制攻防双方无人机的运动状态.通过设定追逃场景,验证了所提战术的可行性和有效性.
文献关键词：
鹰群;欧椋鸟群;无人机;追逃
中图分类号：
作者姓名：
于月平;袁莞迈;段海滨
作者机构：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083;中国电子科技集团公司信息科学研究院 北京100041
文献出处：
引用格式：
[1]于月平;袁莞迈;段海滨-.仿鹰-欧椋鸟智能行为的无人机集群追逃控制)[J].指挥与控制学报,2022(04):422-433
A类：
欧椋鸟群,追击战
B类：
能行,追逃,无人机集群对抗,控制问题,鹰群,追捕,逃逸,射到,战术,态势评估,改进社会力模型,攻防,运动状态
AB值：
0.232949
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