典型文献
基于三轴离心机的航空部件试验器姿态协调控制
文献摘要：
以通用三轴离心机研究为基础,以确定航空部件试验器中试验主体姿态协调控制为目标,通过建立坐标系简化航空试验器中试验主体的姿态解算.根据Nx、Ny、Nz的取值,开展了试验主体合成过载与姿态角度分析,对俯仰轴及滚转轴角度范围进行修正,以简化控制系统算法解析.最后对试验主体姿态调整过程的协调控制策略进行了简要分析,对通用三轴离心机的俯仰轴及滚转轴的协调控制算法具有指导意义.
文献关键词：
航空部件试验器;三轴离心机;试验主体;随体坐标系;姿态调整;协调控制
中图分类号：
作者姓名：
卢元周;陈彪;于雪晔
作者机构：
航空工业北京航空精密机械研究所,北京 100076
文献出处：
引用格式：
[1]卢元周;陈彪;于雪晔-.基于三轴离心机的航空部件试验器姿态协调控制)[J].航空精密制造技术,2022(06):36-38,45
A类：
三轴离心机,航空部件试验器,试验主体,航空试验器,Ny,Nz,随体坐标系
B类：
中试,体姿,姿态解算,Nx,过载,姿态角度,俯仰轴,滚转,转轴,轴角,姿态调整,整过,协调控制策略,控制算法
AB值：
0.139427
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