典型文献
改进人工势场法的路径规划研究
文献摘要：
针对人工势场法容易造成陷入局部极小点的问题,提出"沿边走"的详细策略进行路径的求解,以跳出局部极小点,并针对这一策略导致的路径过长和平滑度差的问题,采用分段的模拟退火算法进行优化.最后通过MATLAB验证分析,和传统的人工势场法以及采用虚拟目标点的人工势场法进行对比,仿真结果表明,在简单和复杂环境中路径长度和平滑度均能得到提升.
文献关键词：
人工势场法;模拟退火算法;路径规划;沿边走
中图分类号：
作者姓名：
林洁;张志安
作者机构：
南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094
文献出处：
引用格式：
[1]林洁;张志安-.改进人工势场法的路径规划研究)[J].机械与电子,2022(03):65-70,75
A类：
沿边走
B类：
改进人工势场法,路径规划,规划研究,局部极小点,跳出局部,模拟退火算法,验证分析,虚拟目标点,复杂环境,中路,路径长
AB值：
0.183228
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