典型文献
大展弦比太阳能无人机横航向姿态控制研究
文献摘要：
太阳能无人机多采用大展弦比和轻质结构设计,其气动特性和质量特性与传统飞机显著不同.详细对比分析了太阳能无人机横航向气动数据与I类、III类飞机的差异.依据刚体动力学理论,揭示了机翼静态变形对飞机稳定性的影响.进一步利用根轨迹法深入分析了太阳能无人机横航向稳定性,研究了特征根随机翼变形的变化规律.将飞机稳定转弯时的力矩方程与动力学方程结合,揭示了受运动耦合和副翼舵效约束的滚转姿态安全边界.针对太阳能无人机的气动特点、飞机特性受机翼上反变形影响较大以及滚转姿态限制问题,提出了采用具有强鲁棒性的自适应反步法,实现太阳能无人机滚转姿态的精确控制.
文献关键词：
大展弦比;太阳能无人机;运动耦合;姿态限制;自适应反步法
中图分类号：
作者姓名：
王博;张贺;高正红
作者机构：
西北工业大学 航空学院,陕西 西安 710072;航空工业第一飞机设计研究院,陕西 西安 710089
文献出处：
引用格式：
[1]王博;张贺;高正红-.大展弦比太阳能无人机横航向姿态控制研究)[J].西北工业大学学报,2022(06):1223-1232
A类：
姿态限制,自适应反步法
B类：
大展弦比,太阳能无人机,横航向,姿态控制,轻质结构,气动特性,质量特性,III,刚体动力学,动力学理论,根轨迹,航向稳定性,特征根,机翼变形,转弯,力矩,动力学方程,运动耦合,副翼,舵效,滚转,安全边界,变形影响,精确控制
AB值：
0.268454
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