典型文献
机载激光雷达点云的城市建筑物直线特征提取方法
文献摘要：
提出一种城市机载激光雷达点云的直线特征提取方法.首先基于曲率的区域增长方法分割三维点云平面,对每个点云平面进行二维投影,并进行网格化和二值化.其次通过稳健的二维线段检测方法获得平面的线特征,将二维线段重投影至三维空间得到相应的三维线段,构造线特征集.最后对线特征集构建基于固定网格的直线空间索引方法,实现基于线特征的点云索引.实验结果表明,该方法直线提取误差较低,相对平面相交法效率更高,能够有效提取城市建筑物的直线特征,通过索引提高了特征查询效率,可满足高精度区域分割和三维建模的需求.
文献关键词：
点云;特征提取;空间索引
中图分类号：
作者姓名：
潘斌;蔡志刚;刘微微;曾玉娟;王博
作者机构：
嘉善县自然资源和规划局,浙江 嘉兴 314100;浙江省测绘科学技术研究院,杭州 310000;南京航空航天大学,南京 210010
文献出处：
引用格式：
[1]潘斌;蔡志刚;刘微微;曾玉娟;王博-.机载激光雷达点云的城市建筑物直线特征提取方法)[J].测绘工程,2022(05):16-23
A类：
B类：
机载激光雷达,激光雷达点云,城市建筑物,直线特征提取,曲率,区域增长,三维点云,网格化,二值化,线段,重投影,三维空间,三维线,征集,空间索引,直线提取,相交,交法,有效提取,查询效率,区域分割,三维建模
AB值：
0.298059
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