典型文献
基于优化A*算法的越野最短路径规划研究
文献摘要：
综合考虑了地形要素和地貌对越野车辆机动的影响,并基于此,提出一种启发式A*算法的优化方案.首先将复杂的地形环境进行地形量化表达,然后通过对A*算法的估价函数进行优化,探讨在起点和终点确定前提下的时间最短路径规划问题.通过理论分析和实验结果表明,该算法在越野路径规划问题求解上具有可行性和准确性.研究结果可为相关工作提供参考.
文献关键词：
A*算法;越野最短路径规划;六角格网;履带式车辆
中图分类号：
作者姓名：
范林林;邱德楠;曹震;华一新
作者机构：
61175部队,江苏 南京 210049;信息工程大学,河南 郑州 450001
文献出处：
引用格式：
[1]范林林;邱德楠;曹震;华一新-.基于优化A*算法的越野最短路径规划研究)[J].地理空间信息,2022(06):71-73,105
A类：
越野最短路径规划,六角格网
B类：
规划研究,地形要素,越野车辆,启发式,地形环境,量化表达,估价,时间最短,规划问题,问题求解,履带式车辆
AB值：
0.226422
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