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基于模型设计的倒立摆滑模变结构控制器研究
文献摘要：
提出一种基于模型(MBD)的倒立摆控制器设计方法.相对于传统软件设计流程,MBD具备代码生成和早期算法验证功能.首先运用Lagrange方程建立倒立摆仿真模型;然后设计基于LMI倒立摆滑模变结构控制器算法模型,在仿真环境下与被控模型结合形成控制综合系统并进行仿真实验;接着自动生成滑模变结构高效嵌入式代码,整合成倒立摆控制软件程序后集成部署至嵌入式电路板中,形成实物倒立摆控制系统.通过实物、仿真系统对比结果验证了MBD方法的可行性.
文献关键词：
Simulink仿真;滑模变结构;LMI;代码自动生成
中图分类号：
作者姓名：
陈诚;常广晖;吴杰长;刘树勇
作者机构：
海军工程大学动力工程学院,武汉430033
文献出处：
引用格式：
[1]陈诚;常广晖;吴杰长;刘树勇-.基于模型设计的倒立摆滑模变结构控制器研究)[J].单片机与嵌入式系统应用,2022(01):33-38
A类：
B类：
基于模型设计,倒立摆,滑模变结构控制,MBD,控制器设计,软件设计,设计流程,代码生成,算法验证,Lagrange,LMI,算法模型,仿真环境,被控,综合系统,控制软件,软件程序,电路板,仿真系统,Simulink,代码自动生成
AB值：
0.290508
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