典型文献
基于SVD-UKF的机车最优黏着控制研究
文献摘要：
为改善轮轨黏着关系、保障行车安全以及提高黏着利用率,需对机车进行黏着控制.针对机车运行过程中轨面黏着系数难以获取的问题,设计了SVD-UKF观测器,有效克服了外界干扰对观测精度的影响;并结合递推最小二乘法,实现了对当前轨面最优参考蠕滑速度的实时搜索;为提升抗干扰能力和鲁棒性,提出了一种基于指数趋近律的滑模鲁棒控制算法.仿真结果表明,所提出的控制策略具有良好的控制效果,能够实现机车黏着的较高利用.
文献关键词：
机车黏着;无迹卡尔曼滤波;奇异值分解;滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
周延锋;李宁洲;卫晓娟
作者机构：
兰州交通大学 机电工程学院,兰州 730070;上海应用技术大学 轨道交通学院,上海 201418
文献出处：
引用格式：
[1]周延锋;李宁洲;卫晓娟-.基于SVD-UKF的机车最优黏着控制研究)[J].铁道机车车辆,2022(04):17-23
A类：
最优黏着控制,机车黏着
B类：
SVD,UKF,轮轨黏着,行车安全,高黏,黏着利用,车运,黏着系数,观测器,外界干扰,观测精度,递推最小二乘法,蠕滑,滑速,实时搜索,抗干扰能力,指数趋近律,鲁棒控制,控制算法,略具,高利,无迹卡尔曼滤波,奇异值分解,滑模控制
AB值：
0.350894
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