典型文献
基于OEDR和ODC的自动驾驶汽车实际道路测试评价技术研究
文献摘要：
本文中提出了基于自动驾驶目标和事件探测与响应(OEDR)的测试道路分类方法,构建基于设计运行范围的道路元素基础模型,改进Jaccard Similarity有效相似度算法用于测试道路符合性评估.本文中还根据测试道路选取,提出了基于设计运行条件(ODC)边界的测试方法,结合乘员主观评价形成自动驾驶汽车实际道路测评体系.选取我国典型道路开展的试验结果表明,本文中提出的测评体系具有可行性和普适性,可作为一种标准化方法广泛应用.
文献关键词：
自动驾驶;实际道路;测试评价;标准化
中图分类号：
作者姓名：
孙航;李志军;张琳琳;陈振宇;李世龙
作者机构：
天津大学机械工程学院,天津 300072;中国汽车技术研究中心有限公司标准化研究所,天津 300300
文献出处：
引用格式：
[1]孙航;李志军;张琳琳;陈振宇;李世龙-.基于OEDR和ODC的自动驾驶汽车实际道路测试评价技术研究)[J].汽车工程,2022(06):842-850
A类：
OEDR,符合性评估,设计运行条件
B类：
ODC,自动驾驶汽车,实际道路测试,测试评价,评价技术,测试道,分类方法,基础模型,Jaccard,Similarity,相似度算法,道路选取,乘员,主观评价,测评体系,国典,标准化方法
AB值：
0.317988
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