典型文献
基于LoRa技术的两栖无人机环境监测系统设计
文献摘要：
结合无人机控制模块、LoRa模块、传感器模块设计了一种两栖无人机环境污染物监测系统.通过地面站设定目标观测点的经纬度信息,由2.4G数据传输模块发送给飞控端,在GPS导航控制下,实现室外指定观测点的巡航定位功能.到达指定观测点后,结合两栖结构设计,利用搭载的传感器系统对指定空域及水域环境质量信息进行测定,得出一系列环境指标,并通过LoRa模块实时回传,方便研究人员对当前环境状况进行研判.结果表明,该系统可在较恶劣的环境下保持稳定的工作状态,且能高效率、低成本地完成指定区域自主巡航监测任务.
文献关键词：
LoRa模块;环境监测;两栖无人机
中图分类号：
作者姓名：
王若岩;刘洪玮;王廷煜;沈世培;张敏
作者机构：
哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院,山东威海264200
文献出处：
引用格式：
[1]王若岩;刘洪玮;王廷煜;沈世培;张敏-.基于LoRa技术的两栖无人机环境监测系统设计)[J].实验室研究与探索,2022(03):82-85
A类：
两栖无人机
B类：
LoRa,人机环境,环境监测系统,监测系统设计,无人机控制,控制模块,模块设计,环境污染物,地面站,目标观测,观测点,经纬度信息,4G,数据传输,发送给,GPS,导航控制,外指,定位功能,搭载,空域,水域环境,环境指标,回传,环境状况,工作状态,自主巡航
AB值：
0.364488
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