典型文献
带摩擦补偿的运动控制探索型实验设计
文献摘要：
针对典型的伺服机构设计了一个基于线性与非线性控制相结合,利用扩展观测器进行扰动估计的轨迹跟踪控制器,并通过对摩擦力矩的建模,引入摩擦补偿作用.搭建了MATLAB仿真模型进行分析,并基于数字信号处理器TMS320 F28335在一个永磁同步电动机试验台上进行了实验测试,比较了控制补偿方案的效果.本设计已用于本科生运动控制和研究生伺服工程课程的教学实践环节,为学生提供了一个把先进技术转化为现实生产力的案例.
文献关键词：
伺服机构;运动控制;摩擦;建模;补偿
中图分类号：
作者姓名：
程国扬;刘阳阳
作者机构：
福州大学电气工程与自动化学院,福州350108
文献出处：
引用格式：
[1]程国扬;刘阳阳-.带摩擦补偿的运动控制探索型实验设计)[J].实验室研究与探索,2022(03):8-13
A类：
B类：
摩擦补偿,运动控制,实验设计,伺服机构,机构设计,非线性控制,观测器,扰动估计,轨迹跟踪控制器,摩擦力矩,补偿作用,数字信号处理器,TMS320,F28335,永磁同步电动机,试验台,实验测试,已用,本科生,实践环节,先进技术,技术转化,现实生产力
AB值：
0.412844
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