典型文献
基于改进防碰撞策略的两端式双堆垛机出入库优化研究
文献摘要：
针对大型自动化立体仓库出入库路径优化调度难的问题,在采用两端式双堆垛机出入库调度模型的基础上,提出改进的防碰撞原则,避免两堆垛机同时运行时碰撞;并结合最优防碰撞边界检验机制,在保证防碰撞的前提下,为两堆垛机划分了最佳的工作区域.提出一种新型改进遗传算法(New improved genetic algorithm,NIGA),能够根据种群适应度值的集中分散程度,来调整遗传算法的进化结构,从而有效提高算法的收敛速度以及跳出局部最优的能力.运用NIGA算法对双堆垛机的调度路径进行优化,并在算法的每一次迭代中嵌入改进的防碰撞原则和最优防碰撞边界检验机制,最终得到两端式双堆垛机出入库优化的最优解.仿真实验结果表明该策略可以有效防止两堆垛机发生碰撞,大型立体仓库货物出入库的效率有了明显提高.
文献关键词：
自动化立体仓库;双堆垛机;改进防碰撞策略;改进遗传算法
中图分类号：
作者姓名：
耿赛;王雷;李东东
作者机构：
安徽工程大学机械工程学院,芜湖 241000
文献出处：
引用格式：
[1]耿赛;王雷;李东东-.基于改进防碰撞策略的两端式双堆垛机出入库优化研究)[J].南京航空航天大学学报,2022(06):1159-1168
A类：
改进防碰撞策略,双堆垛机,边界检验,NIGA
B类：
出入库,自动化立体仓库,路径优化,优化调度,调度模型,两堆,时运,检验机制,工作区域,改进遗传算法,New,improved,genetic,algorithm,适应度值,收敛速度,跳出局部,局部最优,调度路径,最优解,货物
AB值：
0.141328
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