典型文献
基于参数自学习的柴油机转速主动抗扰控制
文献摘要:
转速的控制效果对柴油机运行品质有重要影响,但转速易受突变负荷和随机负荷的干扰而发生波动.笔者提出一种基于参数自学习和负荷转矩主动观测的转速抗扰控制算法.首先,构建了由指示转矩、摩擦转矩及负荷转矩构成的控制用曲轴转速动态模型.其次,基于该模型设计了降阶扩张状态观测器,用于快速补偿负荷以提升转速抗扰能力.再次,设计了模型参数的自学习算法,不断改善模型准确性以提升控制品质.硬件在环(HIL)仿真测试结果表明:相比于遗传算法整定的比例-积分-微分(PID)算法,主动抗扰控制算法转速跌幅降至28r/min,改善60.0%,转速恢复时间约为1.6 s,缩短23.8%.在加入模型参数自学习算法后,转速控制品质提升24.3%.台架试验结果表明:在负荷阶跃测试试验中,相比于遗传算法整定的PID算法,笔者提出的算法转速跌幅减小至18r/min,相对改善68.9%.转速恢复时间减少至1.4 s,相对改善60.0%.
文献关键词:
柴油机;负荷转矩观测;主动抗扰;参数自学习;转速控制
中图分类号:
作者姓名:
邵灿;宋康;陈韬;谢辉
作者机构:
天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室,天津300350
文献出处:
引用格式:
[1]邵灿;宋康;陈韬;谢辉-.基于参数自学习的柴油机转速主动抗扰控制)[J].内燃机学报,2022(02):144-152
A类:
28r,18r,负荷转矩观测
B类:
参数自学习,柴油机,主动抗扰控制,机运,运行品质,变负荷,控制算法,摩擦转矩,曲轴,速动,动态模型,模型设计,降阶扩张状态观测器,补偿负荷,自学习算法,硬件在环,HIL,仿真测试,整定,PID,跌幅,恢复时间,转速控制,品质提升,台架试验,阶跃,测试试验
AB值:
0.272355
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