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典型文献
复杂时变环境高速开关阀自适应控制算法
文献摘要:
为满足高速开关阀在复杂时变环境下的控制需求,通过数学模型分析,提出阈值占空比自学习的高速开关阀自适应控制算法.自学习阶段,通过自学习方波自适应调整阈值占空比,满足复杂时变环境控制需求;压力控制阶段,采用混合脉宽激励——"积分+斜率"控制算法,在缩短压力响应时间的同时,减少动态调节时的超调量.实验验证表明,在不同环境温度下,方波跟随响应时间不超过350 ms,超调量不超过0.25 MPa,稳态误差不超过0.1 MPa;1 Hz正弦波动态跟随性能良好,因此高速开关阀自适应控制算法在复杂时变环境中具有良好的自适应和鲁棒性.
文献关键词:
高速开关阀;自学习;阈值占空比;压力控制
作者姓名:
毛景禄;王聪;张彦伟;苗峰;崔雷
作者机构:
中车青岛四方车辆研究所有限公司,山东青岛 266031
文献出处:
引用格式:
[1]毛景禄;王聪;张彦伟;苗峰;崔雷-.复杂时变环境高速开关阀自适应控制算法)[J].液压与气动,2022(12):109-114
A类:
阈值占空比
B类:
时变环境,高速开关阀,自适应控制,控制算法,自学习,方波,自适应调整,环境控制,压力控制,脉宽,压力响应,响应时间,动态调节,节时,超调量,不同环境,ms,稳态误差,正弦波,动态跟随,随性
AB值:
0.212324
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