典型文献
基于模型的数字式电液作动器智能控制方法
文献摘要：
针对数字式电液作动器的位置控制展开研究,提出了一种基于模型的算法,能够实时地对数字式电液作动器系统的状态进行预测,并根据预测的状态完成位置控制.在脉冲宽度调制(PWM)和脉冲数量调制(PNM)的基础上,改进了数字阀系统的控制方法,建立了完整的数字式电液作动器系统模型,并通过软件联合仿真得到了作动器的控制结果.最终结果表明:采用基于模型的算法,能够使得作动器的追踪精度达到0.5 m m.与传统方法相比,该方法逻辑简单,可行性强,控制效果较好.
文献关键词：
数字液压系统;高速开关阀;电液作动器;非线性控制;位置控制;独立负载控制
中图分类号：
作者姓名：
赵天宇;吴帅;李文顶;房成;傅俊勇
作者机构：
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 北京 100006;上海航天控制技术研究所 上海 201109;上海伺服系统工程技术研究中心 上海 201109
文献出处：
引用格式：
[1]赵天宇;吴帅;李文顶;房成;傅俊勇-.基于模型的数字式电液作动器智能控制方法)[J].飞控与探测,2022(01):48-56
A类：
数字液压系统,独立负载控制
B类：
基于模型,数字式,电液作动器,智能控制,位置控制,据预测,脉冲宽度调制,PWM,脉冲数量,PNM,数字阀,系统模型,联合仿真,真得,方法逻辑,高速开关阀,非线性控制
AB值：
0.269719
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