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典型文献
典型驾驶操作行为识别及表征模型研究
文献摘要:
针对正常驾驶模式表征研究缺乏的问题,从纵向上将车辆行驶行为提炼分类为一定数量的典型驾驶行为,对采集到的实车实验数据在时间和空间的二维度空间中序列化,进而基于马尔科夫链模型对序列化行驶行为进行概率表达,融入典型驾驶行为对应驾驶人操作行为数据变化特征,实现正常驾驶模式的表征,基于隐马尔科夫理论建立驾驶人行为模式表征模型,对模型估计结果状态转移矩阵和输出矩阵进行了深入分析.研究发现,高速路段出现速度保持的概率最高且明显高于普通路段和交叉口路段,其次为普通路段;三种类型路段出现快减速和快加速操作的概率为高速路段>普通路段>交叉口路段.
文献关键词:
典型驾驶行为;隐马尔科夫;状态转移矩阵;表征模型
作者姓名:
贾丙硕;金建虎;何子钦
作者机构:
陕西工业职业技术学院 陕西 咸阳 712000;长安大学汽车学院
引用格式:
[1]贾丙硕;金建虎;何子钦-.典型驾驶操作行为识别及表征模型研究)[J].小型内燃机与车辆技术,2022(04):13-18
A类:
典型驾驶行为
B类:
操作行为,行为识别,表征模型,驾驶模式,表征研究,上将,车辆行驶,实车实验,度空间,序列化,马尔科夫链模型,驾驶人,行为数据,数据变化,隐马尔科夫,人行为模式,模型估计,状态转移矩阵,矩阵和,高速路,路段,速度保持,交叉口,三种类型,减速
AB值:
0.308937
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