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典型文献
雷达回波与电子海图匹配自动定位算法研究
文献摘要:
自主导航定位对舰艇无卫星条件下导航十分重要,针对当前舰艇自主导航定位手段使用受限、精度不高等不足,提出了一种基于Hausdorff距离的雷达回波与电子海图匹配定位算法.通过雷达回波岸线与电子海图岸线的自主匹配,解算出精确雷达舰位,实现舰艇自主导航定位.通过仿真验证发现:匹配算法对雷达工作模式和量程选择没有硬性要求,在定位过程中不影响雷达使用,定位精度高于常用的雷达活动距标测距法,可满足舰艇沿岸航行安全需求.研究成果可拓展舰艇自主导航定位手段,实现高精度连续定位,具有重要的实用价值.
文献关键词:
导航定位;雷达回波岸线;电子海图岸线;Hausdorff距离;岸线匹配
作者姓名:
冯佳;张尚悦;孙晶;张紫臻
作者机构:
海军大连舰艇学院航海系,辽宁大连 116018;91202部队,辽宁葫芦岛 125000;91001部队,北京 100036;海军大连舰艇学院舰船指挥系,辽宁大连 116018
文献出处:
引用格式:
[1]冯佳;张尚悦;孙晶;张紫臻-.雷达回波与电子海图匹配自动定位算法研究)[J].海洋测绘,2022(04):40-43
A类:
雷达回波岸线,电子海图岸线,岸线匹配
B类:
图匹配,自动定位,定位算法,算法研究,自主导航,导航定位,舰艇,Hausdorff,匹配定位,仿真验证,匹配算法,量程,硬性,响雷,定位精度,标测,测距法,沿岸,航行安全,安全需求,可拓,连续定位
AB值:
0.254745
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