典型文献
一种基于智能手机的实时高精度定位系统开发与车载应用测试
文献摘要：
手机GNSS芯片可支持多模GNSS观测信号,其提供的原始观测量为高精度导航定位提供了可能,智能手机高精度导航定位成为研究热点之一.本文首先基于自研的反向RTK算法,设计并开发了一套基于智能手机的实时高精度定位系统,降低手机的计算压力;然后基于智能手机小米8,进行了大范围(覆盖深圳、武汉、北京)、多场景(城市开阔/遮挡,高速开阔/遮挡)的动态车载应用测试,用于验证系统的可靠性和可用性.测试结果表明:系统在各场景下均能稳定有效运行,在开阔环境下,小米8可实现亚米级的实时动态定位精度,精度最优可达0.21 m.
文献关键词：
智能手机;多模GNSS;反向RTK;实时高精度定位系统;车载应用测试
中图分类号：
作者姓名：
王怡欣;刘晖;钱闯;范潇云
作者机构：
武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北 武汉430079;武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北 武汉430070
文献出处：
引用格式：
[1]王怡欣;刘晖;钱闯;范潇云-.一种基于智能手机的实时高精度定位系统开发与车载应用测试)[J].测绘通报,2022(10):56-61
A类：
实时高精度定位系统,车载应用测试
B类：
智能手机,系统开发,GNSS,观测信号,高精度导航,导航定位,RTK,计算压力,小米,多场景,开阔,遮挡,验证系统,可用性,各场,有效运行,亚米级,实时动态定位,定位精度
AB值：
0.23364
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