典型文献
基于地图信息建立观测方程的地图匹配算法
文献摘要：
针对现有地图匹配方法难以同时保障匹配准确率和效率的问题,笔者提出一种基于地图信息建立观测方程的地图匹配方法.首先,根据车载全球卫星导航系统(GNSS)设备的定位精度设置缓冲区确定候选路段;其次,根据距离、方向及路网邻接关系确定候选路匹配度;再次,采用卡尔曼滤波方法融合地图信息与GNSS观测信息;最后,确定路段最佳匹配道路.实验结果表明,该方法在复杂的城市路网下具有良好的匹配效果,证明了笔者提出的地图匹配方法的有效性与可靠性.
文献关键词：
地图匹配;卡尔曼滤波;观测方程;全球卫星导航系统;匹配度
中图分类号：
作者姓名：
李明新;黄劲松
作者机构：
武汉大学 测绘学院,武汉 430079
文献出处：
引用格式：
[1]李明新;黄劲松-.基于地图信息建立观测方程的地图匹配算法)[J].导航定位学报,2022(05):128-134
A类：
B类：
地图信息,观测方程,地图匹配算法,匹配方法,匹配准确率,车载,全球卫星导航系统,GNSS,定位精度,缓冲区,路段,邻接关系,匹配度,卡尔曼滤波,滤波方法,方法融合,观测信息,城市路网,网下
AB值：
0.240061
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