典型文献
DS-TWR算法室内定位批量测距系统的优化研究
文献摘要：
针对现阶段基于双边双向测距(double sided two-way ranging,DS-TWR)算法的超宽带(ultra wide band,UWB)室内定位系统存在通信次数较多、多标签环境下冲突率较高的问题,提出了一种改进的算法.该方法通过Hash算法对标签和基站的通信内容进行哈希分布,使得基站在每次测距流程中,能够对多个标签进行有规则的统一回复,大大减少了基站发送RES(responds)数据的次数.结果表明,改进算法后,单个标签和基站的通信次数较传统DS-TWR算法减少了15％,增加了基站接收状态在测距中的时间占比,由此降低了基站在接收RNG(range)数据包的冲突率,测距成功率提高了43.6％.由于每个定位周期内所需要通信次数的减少且数据包之间冲突率的降低,将需要更小的信道容量,由此增加了定位系统的标签容纳量,具有较强的工程意义.
文献关键词：
超宽带定位;室内定位;哈希算法;双边双向测距
中图分类号：
作者姓名：
孙宏伟;曹雪虹;焦良葆;孟琳;刘子恒;袁枫
作者机构：
南京工程学院人工智能产业技术研究院,江苏南京 211167
文献出处：
引用格式：
[1]孙宏伟;曹雪虹;焦良葆;孟琳;刘子恒;袁枫-.DS-TWR算法室内定位批量测距系统的优化研究)[J].电信科学,2022(01):73-82
A类：
B类：
DS,TWR,测距系统,双边双向测距,double,sided,two,way,ranging,ultra,wide,band,UWB,室内定位系统,多标签,下冲,冲突率,Hash,基站,通信内容,一回,回复,大大减少,发送,RES,responds,改进算法,时间占比,RNG,range,数据包,信道容量,容纳,超宽带定位,哈希算法
AB值：
0.436942
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