典型文献
一种基于TOA的非视距误差优化定位算法
文献摘要:
利用无线传感器网络进行室内定位时,信号在传播过程中难免会受到各种障碍物的干扰,即存在非视距传播.该问题一直影响了室内高精度定位的准确求解.现有的非视距误差抑制方法存在定位精度不高、鲁棒性较差等问题.为解决上述问题,文中提出了一种基于几何约束的二次规划优化方法.该方法无需获取任何测量的先验信息,在获得测距值后,采用所提出的目标函数对数据进行处理,得到被测节点的准确坐标,并对所提算法进行了详细的复杂度分析.实验结果表明,在室内恶劣的传播环境下,所提出的定位方法效果明显优于其他同类方法.
文献关键词:
非视距;室内定位;到达时间;二次规划
中图分类号:
作者姓名:
张晨;王韦刚;许晨东;孙啸辰;郭建军;涂真珍;冒雨龙
作者机构:
南京邮电大学电子与光学工程学院,江苏南京210023;南京邮电大学材料科学与工程学院,江苏南京210023
文献出处:
引用格式:
[1]张晨;王韦刚;许晨东;孙啸辰;郭建军;涂真珍;冒雨龙-.一种基于TOA的非视距误差优化定位算法)[J].南京邮电大学学报(自然科学版),2022(04):56-63
A类:
B类:
TOA,非视距误差,误差优化,优化定位,定位算法,无线传感器网络,室内定位,传播过程,难免会,障碍物,非视距传播,高精度定位,误差抑制,抑制方法,定位精度,几何约束,二次规划,规划优化,先验信息,测距,传播环境,定位方法,到达时间
AB值:
0.412904
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