典型文献
基于变溢流压力的电液机械臂节能控制策略
文献摘要：
针对电液系统能量效率过低的问题,以一款多自由度液压机械臂为研究对象,提出了一种可变溢流压力的非线性控制策略,实现电液机械臂位置跟踪的同时,降低系统的能量消耗.同时考虑了液压系统动态特性与机械臂动力学,建立了电液机械臂的数学模型,基于该模型搭建了动态面非线性控制器.通过模型中位移与压力的关系,反推出理想位移对应的理论溢流压力,由该压力控制比例溢流阀,实现可变溢流压力.通过仿真对比分析,该控制策略在保证液压机械臂位置跟踪精度的同时,与传统的定溢流压力相比,降低了能耗,从而验证了该方法的有效性.
文献关键词：
液压机械臂;动态面;可变溢流压力;节能
中图分类号：
作者姓名：
张啸甫;施光林
作者机构：
上海交通大学机械与动力学院,上海 200240
文献出处：
引用格式：
[1]张啸甫;施光林-.基于变溢流压力的电液机械臂节能控制策略)[J].液压与气动,2022(07):25-30
A类：
电液机械臂,可变溢流压力
B类：
节能控制策略,电液系统,系统能量,能量效率,多自由度,液压机械臂,位置跟踪,能量消耗,液压系统,动态特性,模型搭建,动态面,非线性控制器,反推,压力控制,比例溢流阀,仿真对比,跟踪精度
AB值：
0.222891
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