典型文献
基于PSO算法的电液机械臂故障诊断系统集成设计
文献摘要：
多自由度电液机械臂的故障诊断系统对于机械臂稳定性运行至关重要,在电液机械臂运行工况中需要实时对系统进行故障检测,针对电液机械臂传统故障诊断系统检测效率和准确率低下的缺陷,设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的故障诊断系统,在电液机械臂故障诊断系统架构基础上,通过滑动平均滤波算法对电液机械臂故障检测输入信号进行优化,提取不同故障诊断项的故障信息特征,采用PSO算法进行寻优处理,提高故障诊断的效率,最后在电液机械臂快速原型开发实验平台导入PSO故障诊断算法进行集成测试,实验结果表明所设计的诊断算法能够满足设计需求.
文献关键词：
电液机械臂;故障诊断系统;PSO;系统架构;快速原型;集成测试
中图分类号：
作者姓名：
张娟荣;刘志勇
作者机构：
咸阳职业技术学院机电(技师)学院,陕西宝鸡712000
文献出处：
引用格式：
[1]张娟荣;刘志勇-.基于PSO算法的电液机械臂故障诊断系统集成设计)[J].液压气动与密封,2022(05):53-56,59
A类：
电液机械臂
B类：
PSO,故障诊断系统,系统集成,集成设计,多自由度,行至,运行工况,故障检测,系统检测,检测效率,粒子群优化,Particle,Swarm,Optimization,系统架构,滑动平均滤波,滤波算法,故障信息,信息特征,快速原型,实验平台,故障诊断算法,集成测试,设计需求
AB值：
0.229611
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