典型文献
狭小空间内基于线激光的枕簧缺口视觉间接定位
文献摘要：
针对转向架侧架空间狭小以及不确定光照条件下难以通过传统的视觉系统及算法实现枕簧端面缺口定位的问题，本团队提出了一种基于线激光光斑特征的枕簧缺口视觉间接定位方法。通过对K6型转向架承载弹簧和减振弹簧这两类枕簧外簧第一、第二层簧圈的尺寸特征进行分析，并采用最小二乘法拟合尺寸数据，分别建立了两类枕簧簧圈高度比值与枕簧端面缺口方位对应关系的数学模型。采用YOLOv3-tiny目标检测算法实现了复杂背景下枕簧的检测与感兴趣区域(ROI)的分割，基于阈值分割和边界框拟合算法提出了激光光斑高度自适应求解方法，该方法提升了定位方法的灵活性。试验结果表明，所提方法的定位精度在－5°～＋5°以内，单次定位时间不超过0.15 s，而且对光照强度的变化具有很强的鲁棒性。
文献关键词：
测量;枕簧缺口;线激光;YOLOv3-tiny目标检测算法;视觉定位;鲁棒性;measurement;bolster spring gap;line laser;YOLOv3-tiny object detection algorithm;visual positioning;robustness
中图分类号：
作者姓名：
刘桓龙;李大法;周建义;魏涛
作者机构：
先进驱动节能技术教育部工程研究中心，四川 成都 610031;西南交通大学机械工程学院，四川 成都 610031
文献出处：
引用格式：
[1]刘桓龙;李大法;周建义;魏涛-.狭小空间内基于线激光的枕簧缺口视觉间接定位)[J].中国激光,2022(17):1704002
A类：
枕簧缺口
B类：
狭小空间,线激光,转向架,侧架,架空,光照条件,视觉系统,算法实现,端面,本团,激光光斑,定位方法,K6,减振弹簧,第二层,最小二乘法拟合,尺寸数据,YOLOv3,tiny,目标检测算法,复杂背景,感兴趣区域,ROI,阈值分割,边界框,拟合算法,求解方法,定位精度,定位时间,光照强度,视觉定位,measurement,bolster,spring,gap,line,laser,object,detection,algorithm,visual,positioning,robustness
AB值：
0.433992
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