典型文献
深度图像的法向指导GPU滤波
文献摘要：
深度相机获取深度图像由于硬件精度问题,往往会丢失大量细节信息.因此,对深度图像的滤波,已经成为深度视觉领域一个重要的课题.然而,现阶段大多数滤波的方法对于深度图像中的尖锐特征保留能力不足,往往会出现过光滑现象.针对深度图像滤波中的尖锐特征难以保留的问题,提出了一种新的深度图像的联合双边滤波方法.首先求解深度图像每个像素的法向,以投票的方式对法向的权重进行计算以进行联合双边滤波,最后根据滤波后的法向更新顶点坐标.该方法引入了高精度的纹理作为指导信息,能获取更可信的滤波效果.另外,该方法基于点云的局部信息,不需要求解很大的矩阵,且基于GPU并行,运算效率极高.实验表明,该方法能更好地保留法向的边界,具有更好的几何特征保留能力.
文献关键词：
深度图像;点云;联合双边滤波;纹理;法向滤波
中图分类号：
作者姓名：
崇斯杰;王士玮;刘利刚
作者机构：
中国科学技术大学数学科学学院,安徽合肥 230022
文献出处：
引用格式：
[1]崇斯杰;王士玮;刘利刚-.深度图像的法向指导GPU滤波)[J].图学学报,2022(01):118-124
A类：
法向滤波
B类：
深度图像,GPU,深度相机,精度问题,细节信息,深度视觉,尖锐,图像滤波,联合双边滤波,滤波方法,像素,投票,顶点,点云,局部信息,运算效率,留法,几何特征
AB值：
0.25781
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
