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RGB-D相机深度图与彩色图配准方法研究
文献摘要：
在三维重建过程中,为恢复纹理信息,需要对RGB-D相机的深度图与彩色图进行配准,以获取深度信息与彩色信息的对应关系.文章采用SAD算子与亚像素插值相结合的方法生成深度图,再根据深度图与彩色图的坐标系变换关系完成深度图与彩色图的配准.实验结果表明,该方法重建出的平面平整度能够较好地满足要求.
文献关键词：
RGB-D;三维重建;图像配准
中图分类号：
作者姓名：
黄子岩;娄小平
作者机构：
北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室,北京 100192
文献出处：
引用格式：
[1]黄子岩;娄小平-.RGB-D相机深度图与彩色图配准方法研究)[J].现代计算机,2022(06):66-72
A类：
B类：
RGB,深度图,配准方法,三维重建,纹理信息,深度信息,SAD,亚像素,坐标系变换,变换关系,平整度,满足要求,图像配准
AB值：
0.373656
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